進口德凱特勒Ketterer BLDC 輪轂電機Ketterer 開發了模塊化驅動平臺“Ket-Rob"?!癒et-Rob"構成了客戶特定無人駕駛運輸系統 (AGV) 或自動引車 (AGV) 的基礎,可以快速靈活地適應實踐中的個性化需求。該平臺由個由鋁型材制成的細長框架組成,兩個驅動輪和四個可自由移動的輪子連接到該框架上。
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進口德凱特勒Ketterer BLDC 輪轂電機
Ketterer 開發了模塊化驅動平臺“Ket-Rob"?!癒et-Rob"構成了客戶特定無人駕駛運輸系統 (AGV) 或自動引車 (AGV) 的基礎,可以快速靈活地適應實踐中的個性化需求。該平臺由個由鋁型材制成的細長框架組成,兩個驅動輪和四個可自由移動的輪子連接到該框架上。的無齒輪BLDC輪轂驅動器具有由的Vulkollan或固態橡膠的耐磨輪繃帶。使用 Ketterer 的“Ket-Rob",可以在通往創新型 AGVS 或 AGV 的道路上節省許多開發步驟和資源。
無變速箱 - 無磨損
與帶齒輪的傳統驅動技術相比,使用壽命長許多倍
的運行性能,幾乎察覺不到噪音水平
具有*功率密度的超緊湊型
可以在我們家更換驅動面
通過多種冗余的編碼器系統
安全等 PL-d 可通過合適的控制器實現
安全的生產過程,因為沒有齒輪油或油脂的污染風險(無齒輪)
編碼器可選:BiSS、SSI、TTL增量(各種分辨率)
剎車可選:彈簧壓力剎車
可與各種控制器組合使用
客戶特定的機械集成或系統連接
模型系列 | 3213.00-2XXX |
標稱電壓 | 48 伏直流 |
額定電流1) | 4.5 安 |
標稱扭矩1) | 5 牛米 |
標稱速度1) | 316分鐘-1 |
額定扭矩下的大速度1) | 10公里/小時 |
標稱扭矩下的軸功率1) | 165 瓦 |
怠速2) | 450 分鐘-1 |
空載電流2) | 0.3 安 |
可達到的大速度2) | 高達 14 公里/小時 |
大效率2) | 82% |
靜止扭矩2) | 19.7 牛米 |
靜止轉矩時的啟動電流2) | 35A |
扭矩常數2) | 1.25 牛米/A |
速度常數2) | 9.4 分鐘-1 V -1 |
連接電阻(相-相) | 1.05 歐姆 |
終端電感 | 7 毫小時 |
轉子轉動慣量 | 14,500 公斤毫米2 |
大徑向軸荷 F 3) | 2,500 牛頓 |
大軸向軸荷 F 3) | 1,250 牛頓 |
磁數 | 32 |
互連類型 | L63S4 |
編碼器類型為標準 | 數字霍爾 + TTL 磁增量 ABZ |
編碼器分辨率 | 4,096 次心肺復蘇 |
覆蓋材料 | PU輪:92°±3°邵氏A |
1) 高環境溫度 = 40 °C,控制器特定
2) 在標稱點 (T U = 20 °C),控制器特定
3)徑向和軸向力適用于標稱使用壽命 L 10h = 20,000h,根據符合 DIN ISO 281
模型系列 | 3213.00-2XXX |
制動力矩 | 16 牛米 |
剎車電源 | 24 伏直流/19.4 瓦。 |
剎車耗電 | 通過 PWM 功率降低 7 W |
重量包括剎車 | 10公斤 |
進口德凱特勒Ketterer BLDC 輪轂電機
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